舵機和直流減速電機是兩種用途非常廣泛的減速傳動設備，下面將詳細介紹了兩種減速齒輪箱設備。

舵機由直流電機、電機控制器、電位器和減速器等構成，整體封裝在一個便于安裝的外殼裏的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精的轉動給定角度的電機系統。舵機安裝了一個電位器(或角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度，控制板根據電位器(或角度傳感器)的信息對輸出軸的角度進行控制盒調節，形成一個閉環的控制系統。舵機是由外殼、電機、減速齒輪組、傳感器、控制電路和接口線纜組成的伺服系統。舵機的電機有用普通小型直流電機的，也有用無刷電機的。使用無刷電機的舵機有穩定性強、壽命更長、精度更高、扭力更大等特點。模型舵機

航模用舵機要求速度快、精度高，而車、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按減速齒輪可以分爲金屬齒和塑料齒，使用金屬齒具有扭力大、壽命長、價格高的特點。舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號，並驅動電機轉動；齒輪組將電機的速度成大倍數縮小，並將電機的輸出扭矩放大響應倍數，然後輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉動，測量舵機軸轉動角度；電路板檢測並根據電位器判斷舵機轉動角度，然後控制舵機轉動到目標角度或保持在目標角度。數碼舵機

直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這大大提高了，直流電機在自動化行業中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱爲齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好後成套供貨。直流減速電機在機電行業是比較常見的微型減速電機,但是對于減速電機的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較專業的知識了解應該不太多，而且不是一兩天能明白的。數字舵機