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舵機是空空導彈制導系統的重要組成部分， 它接收飛控計算機的操控信號，驅動舵面的偏轉，然後完成對導彈飛翔姿態和飛翔軌迹的操控。作爲空空導彈舵面傳動裝置的首要部件，舵機的功能指標直接影響着導彈飛翔的方向及准確性。因而， 不只要研發各種功能優越的舵機， 而且對舵機功能要進行綜合測驗和全面的評價， 這是確保舵機正常作業的重要環節。本文經過研討比較幾種數字舵機測驗系統中激勵信號的加載方法， 得到了一種滿意數字舵機激勵信號高精度定時性要求的方法。航模飛機舵機
當輸入信號 Vi 與反應電位計信號 Vf 之差不爲零時， 則伺服擴大器擴大偏差信號 e 使直流伺服電機滾動， 經過減速器減速帶動轉軸滾動。一起反應電位計的電刷與轉軸同步運動，當轉軸滾動到輸入信號與反應電位計信號之差爲零時， 偏差信號減爲零，直流伺服電機停轉，轉軸中止。轉軸滾動的視點和方向與輸入信號的大小和極性成比例關系。根據輸入信號和伺服電機的作業方式不同， 舵機可分爲模擬和氣動兩大類。模擬舵機的輸入信號爲電壓，氣動舵機的輸入信號爲電流。根據舵機的外部接口類型不同，模擬舵機又可分爲電動舵機和數字舵機。電動舵機直接受外部電壓信號操控，數字舵機是由外部的數字信號轉化爲電壓信號操控， 數字信號的抗幹擾才能較強，減少了舵控信號在傳輸線路上的噪聲，因而數字舵機是今後開展的幹流。矮舵機
